产品概述



轨道式巡检机器人




矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上,在巷道内往复运行,实现巡检沿线的可靠巡检。巡检机器人打在多种传感器,实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数;巡检机器人具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备运行状态,并基于大数据分析预警技术,对煤矿设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。


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产品功能


智能识别功能


机器人智能识别皮带跑偏故障;智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据,以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。

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声音异常识别


机器人实时采集巡检现场声音,识别出现场异常声音并报警。

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红外热像图采集及温度异常报警功能


机器人搭载红外热像仪,实时获取被检测设备的红外热像图,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

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移动图像采集功能


在低照度、高湿度和粉尘环境下,通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

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烟雾监测功能


巡检机器人上搭载有烟雾传感器,实现巡检巷道的烟雾检测报警。

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环境探测功能


搭载环境探测传感器,实现对现场CO、H2S、CH4、O2易燃、有毒危险气体的检测分析。

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自主避障功能


机器人避障系统能够感知障碍物,具有响应快、灵敏度高特点。

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产品特点

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